国家知识产权局信息显示，中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司申请一项名为“基于空间位姿感知定位的建筑幕墙吊装控制系统”的专利，公开号CN121349168A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了基于空间位姿感知定位的建筑幕墙吊装控制系统，包括控制平台、感知定位模块、偏差分析模块、环境数据获取模块以及纠偏控制模块、验证评估模块；本发明是构建一个基于时间序列生成的预定吊装轨迹，并通过多传感器融合获取基于时间序列的实时感知数据生成“实时吊装轨迹”，基于双轨监测获取位置、姿态偏差数据，提高幕墙在吊装过程中的全方位偏差监测，并引入环境数据，结合偏差数据定向匹配深度学习模型动态调整控制策略与参数，实现动态吊装与实时纠偏并行，使得幕墙在吊装过程中不断向目标收敛，保证最终安装位姿与设计模型的吻合度极高，尤其适用于极端复杂的安装路径或者多机协同吊装环境。
天眼查资料显示，中交一公局集团有限公司，成立于1987年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本765888.46965万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一公局集团有限公司共对外投资了340家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1505个。
中交一公局第五工程有限公司，成立于1987年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100008万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一公局第五工程有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，专利信息822条，此外企业还拥有行政许可130个。
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