国家知识产权局信息显示，无锡邦承工业设计有限公司申请一项名为“一种人形机器人本体设计方法、设备及介质”的专利，公开号CN121403356A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人本体设计方法、设备及介质，涉及动能控制技术领域，包括，构建人形机器人的交互动力学数字孪生体；在虚拟环境中模拟交互动力学数字孪生体，通过分布式视觉传感器网络获取实时相对空间关系数据；在人形机器人执行自适应运动轨迹过程中，通过分布式视觉传感器网络监测环境交互，采集实际动能损耗值；将预期动能损耗值与实际动能损耗值的能耗偏差值输入至强化学习模型，迭代优化接触事件类型的预测精度与在线运动规划器的运动规划参数。本发明通过将预期动能损耗值作为动态优化目标嵌入在线运动规划器生成自适应运动轨迹，能够实时优化运动规划过程，从而在最小化动能损耗的同时确保任务约束和动力学限制的满足。
天眼查资料显示，无锡邦承工业设计有限公司，成立于2019年，位于无锡市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡邦承工业设计有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。
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